Robot

Seek

過酷な環境下での活躍を目指して開発している作業マニピュレータ付きクローラーロボットです。

Overview

機体の特徴

開発時期：2024年11月〜現在

本体を覆うメインクローラーと4本のサブクローラーで優れた移動能力を発揮します。全長1.5m の6自由度アームに加え、カメラ付き3自由度の俯瞰アーム、5台の単眼カメラ・熱カメラ・3D LiDAR を備え、詳細な探査が可能です。

本体を覆うメインクローラーと4本のサブクローラー

全長1.5m の6自由度アーム＋エンドエフェクタ（最大3kg の物体を持ち上げ可能）。ロボットを俯瞰して見るための、カメラ付き3自由度の俯瞰アームも搭載

単眼カメラ5台・熱カメラ・3D LiDAR

配線をむき出しにしない構造で、簡易的な防水を施しています

Operation

Seek は、操縦用 PC とゲームコントローラーで離れた場所から操縦します。操縦者は PC の画面でカメラ映像や機体の状態を確認しながら、手元のゲームコントローラーで走行とアームを操作します。

市販のゲームコントローラー1つで、走行もアームも操作

複数のカメラ映像、機体とアームの姿勢（3D 表示）、操作モード、通信状態を1つの画面で確認

機体の Wi-Fi ルーターを通じて、ロボットが直接見えない場所から操縦します（目視外での遠隔操縦）

Use Cases

高い移動能力と多機能性により、幅広い分野での活躍が期待されます。

Gallery

Track Record

Movie